拐杖是由腿转移体重到上身的行动辅具。人们因为短期受伤至长期残障而未能用他们双腿去支撑其身体，因此使用拐杖代步。因为中文翻译一样[来源请求]，也指导盲手杖。
腋下拐杖
典型的前臂拐杖
拐杖大致分为数种。
- 前臂杖（Forearm）
- 也称洛氏拐（Lofstrand crutch）
- 腋下杖 (Underarm)
- 平台杖（Platform crutch）
- 又称“类风湿杖”，这类拐杖较少见，对象为关节炎和脑瘫用家。
- 脚部支撑（Leg Support）
- 也称“腿支撑架”，这些非传统拐杖对单腿受伤或残废的用家十分有用。
膝代步车和轮椅都是不能使用拐杖和不喜欢使用拐杖的代替品。但这些代替工具不能在梯级中使用。
