鲁围郕之战发生于前686年(周庄王十一年、齐襄公十二年、鲁庄公八年)夏天。

齐国、鲁国联军围攻郕国都城(今山东宁阳北),郕国无力抵抗,向齐国投降。庆父请鲁国伐齐国军队。鲁庄公说:“不可。我实在缺乏德行,齐军有何罪?罪是由我引起。《夏书》说:‘皋陶勉力培育德行,德行具备,别人就会降服。’我们姑且致力修德,以等待时机。”秋天,鲁国回军。君子因为这件事称赞鲁庄公。

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