裴承先（7世紀—688年12月28日），又作裴承光，唐朝蒲州桑泉縣（今山西省運城市臨猗縣）人，裴寂的孫子，裴律師的兒子。
裴承先官至檢校左羽林軍將軍、郕國公。垂拱四年（688年），司徒、青州刺史霍王李元軌因犯與越王李貞通謀罪，被廢黜並流放到黔州。囚車運送至陳倉死去。酷吏誣陷殿中監裴承先和李元軌的長子江都郡王李緒勾結，十二月初一乙酉日，李緒及裴承先都被處死於街市。
