半自排變速箱
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| 變速箱 類型 |
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| 手排變速箱(MT) 自排變速箱(AT) |
半自動變速箱（英語：Semi-Automatic Transmission），是可以自動換檔的手排變速箱，是車用變速箱的一種，可在駕駛員的操縱下，通過電子傳感器、處理器和執行器來換檔。駕駛員無須像駕駛手排變速箱汽車那樣在換檔前踩離合器踏板，因為離合器在電子設備的驅動下能自動選擇適當的換檔時刻和換檔力矩，快速平穩地轉換檔位。
半自動變速箱包含單離合器的自動手排變速箱和雙離合器的雙離合器變速箱。單離合器的自動手排變速箱構造簡單，但最大的缺點在於換檔衝擊。與之原理類似的雙離合器變速箱，換檔衝擊則是大大降低，但卻多了重量變重及可靠度較低的問題。
原理
編輯在標準大規模生產的汽車中，半自排變速箱擁有的基本機械構造類似於手排變速箱，變速箱裏面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換檔不需管離合器，但其換檔方式不同於手排變速箱排檔桿前後移動來升檔或降檔的「H」型檔位。如F1賽車採用一種改良後的半自排變速箱，其換檔操作通過方向盤後的兩個換檔鍵來實現——按右邊的換檔鍵升入高檔，按左邊的換檔鍵降入低檔。少數轎車，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配備了類似的換檔裝置。後來又演進出既免踩離合器且換檔也由電腦控制的全自動自動手排變速箱，而此種變速箱最早則出現在義大利法拉利跑車和愛快羅密歐156車款。
霍爾傳感器感知換檔請求，同時變速箱內還有一個傳感器接收當前車速及已選定檔位等信息。車輛的各種即時信號傳入車載CPU中，這些信號除上述兩種傳感器信號外還包括引擎轉速，電子穩定控制系統，空調，儀錶盤設備等。CPU則按照換檔平順性的要求，選擇最佳的換檔時刻及換檔力矩。
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