楚鼎，元朝安豐路蒙城縣（今安徽省蒙城縣）人，楚㺹之子。
1239年，因為父親楚㺹以宿州投降蒙古軍，他於是被南宋囚禁在鎮江府達十四年。後獲釋。至元十二年（1275年）元朝軍隊渡長江，他跟隨知太平州孟之縉降附元軍。被任命為管軍總管，加懷遠大將軍，領兵鎮守寧國路。次年，從軍攻宋，與兀忽納進兵，平定漢英與李世達的反元起事。至元十八年（1281年），率所部千餘人跟隨范文虎渡海，東征日本，途中遇大風浪船壞，挾破船板漂流三晝夜，發現范文虎船隊，到達至高麗金州，最後得以回國。
