王清（894年—946年12月31日），字去瑕，五代十国洺州曲周县（今河北省曲周县）人。
王清世代务农，年轻时以勇力端厚知名。初应募至军，唐明宗用为小校，官至宁卫指挥使。后晋高祖石敬瑭即位，加官检校刑部尚书。跟随楊光遠在鄴都平定范延光，改任奉國軍都虞候。参与平定襄州安从进，加官金紫光禄大夫、领溪州刺史。开运年间随杜重威北征，加检校司徒。杜重威收复瀛州时，王清被契丹军所包围。王清率兵突围，杜重威犹豫不进，王清力战阵亡。
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