一式十厘米自走炮（日语：一式十糎自走砲）是日本陆军于二战期间开发的自走炮。并在一式炮战车的基础上开发。
一式十厘米自走炮由九七式中战车改装而成。底盘、车体、引擎和悬吊系统与九七式相同，主炮为九一式105mm榴弹炮，最高可升高至45度角[1]:43。于1942年制造，并于隔年大量生产，至日本投降时共生产54辆。[2]
