乐仁规（？—？），唐朝大臣，籍甬东镇海（今浙江宁波）。乐良才、乐显扬的先祖，后者为北京同仁堂始祖。
镇海大碶湖塘（今属北仑区）人。900年（唐昭宗光化三年），擢兵部尚书。因其制兵部司马之职，故又称大司马。
有弟乐仁厚，时刑部尚书兼御史大夫。兄弟同仕帝左右，为一时佳话。
《全唐文》：“……尔光禄大夫兵部尚书乐仁规，粤自蚤岁，有志事功，自北而南，在朕左右。”
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