乐高Mindstorms
乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件，可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年，目前已先后发布三代：
- 第一代：乐高Mindstorms RCX
- 第二代：乐高Mindstorms NXT
- 第三代：乐高Mindstorms EV3
RCX、NXT与EV3的比较 编辑
| 型号 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模组、USB 2.0 | 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组 |
| 输入端 | 3 | 4 | 4 |
| 输出端 | 3 | 3 | 4 |
| 显示萤幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
| 程式空间 | 5个程式预留位置（10k左右） | 256k快闪存储器 & 64k随机储存内存 | 16M快闪存储器 |
| 供电系统 | 6颗3号电池（AA） | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
| 接口 | 乐高RCX专用电缆（两线接口） | 乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
参见 编辑
参考文献 编辑
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).（英文）