二轮驱动Two-wheel drive),一般缩写2WD,指传动系统引擎的动力同时传送到二个车轮。

单轴车辆

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单轴车辆在农村会较常见,通常会挂载一个小拖卡。

此外,也有耕田机采用单轴设计。

二轴车辆

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对于二轴车辆,二轮驱动指引擎动力只传送到其中一条车轴,即是最常见的 4x2 设计,按动力轮的位置可分成:前轮驱动后轮驱动。若引擎动力会传送到前后两条车轴,则是四轮驱动

三轴车辆

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对于三轴车辆(或更多车轴),动力轴通当在最一条车轴。但若安装了“尾轴辅助转向”系统,则动力轴改为倒数第二条车轴。