公车,汉朝时皇宫接待臣民的机构,臣民给皇帝的上书都由公车传达至宫中。皇帝要征召臣民,皆由公车配备马车来回接送至皇宫,以示礼遇。公车的长官为公车司马(又称公车司马令或公车令)[1]。
隋唐实施科举制度后,公车成为赴京赶考举人的代称。