分散式部分可观察马尔可夫决策过程

分散式部分可观察马尔可夫决策过程（英语：Decentralized partially observable Markov decision process，Dec-POMDP）是一种多智慧体协调决策模型。这是一种概率模型，对于现实生活中结果、传感器和通信的不确定性具有很好的解决能力。

该模型是马尔可夫决策过程和部分可观察马可夫决策过程的泛化，适用于分布式多智慧体的情形。

定义

正式定义

Dec-POMDP是一个7元组，其中：

• $S$是状态的集合，
• $A_{i}$是智慧体i的行动集合，其中$A=\times _{i}A_{i}$是联合行动的集合，
• $T$是是状态间条件转移概率的集合，$T(s,a,s')=P(s'\mid s,a)$，
• $R:S\times A\to \mathbb {R}$是回报函数，
• $\Omega _{i}$是智慧体i的观察集合，其中$\Omega =\times _{i}\Omega _{i}$是联合观察的集合，
• $O$是一组条件观察概率，$O(s',a,o)=P(o\mid s',a)$
• $\gamma \in [0,1]$是折现因子