中国古代的刑具与刑罚同时产生，并随着刑罚的改变而变化。
- 刀，单刃的砍杀兵器。
- 锯，是一类有齿，将固体材料切割成各种长度或形状的工具。
- 鞭，象征严厉的惩罚，故此亦有人会以软鞭来抽打部下、奴仆、儿女，以示权威。
- 桎梏，“桎”用以扣足；“梏”用以扣手。
- 枷锁，套在犯人身上的刑具。
- 斧钺
- 钻凿
- 笞杖，以荆条或竹板责打受刑人大腿或屁股的刑罚。
- 十字架，将受刑者固定上，再用五个大型铁钉定住受刑者的喉颈、手腕、脚腕，使受刑者大动脉血液流尽而亡。
- 扯皮铁链，在鞭打囚犯的同时扯下囚犯的大块皮肉。
- 断头台，执行死刑之器具，用以将犯人的头斩去。
- 铁处女，中世纪欧洲用来刑罚和拷问的一种刑具。
- 铜牛，用青铜制成牛形的刑具，在牛背的地方有个门。把受刑者关在里面，然后在下面点燃著烈火，令热流传过整只铜牛。
- 柳条人，用柴枝和茅草制成人形的刑具，把受刑者关在里面，然后在下面点燃著烈火，将其活活烧死。
- 罗马竞技场，罗马帝国早期逼迫基督徒时，曾把千万个基督徒放在这大圆竞技场的沙场中，活活的让野兽撕裂吞噬。
- 电椅，美国于20世纪经常使用的一项死刑执行工具。
- 手铐，是一种束缚人手腕的装置，多为金属制，常见于军警单位使用。
- 指铐，是在一些国家中使用的一种刑具，主要用于押解那些非常危险的囚犯，有时囚犯出庭时必须要佩戴。
- 《汉书·刑法志》“大刑用甲兵，其次用斧钺；中刑用刀锯，其次用钻凿；薄刑用鞭扑”
- 《周礼·秋官·掌囚》载：“凡囚者，上罪梏而桎，中罪桎梏，下罪梏”
