刘谦,字汉宗,北宋开封府(今河南省开封市)人。
刘谦年轻时补卫士,历任捧日右厢都指挥使,领嘉州团练使兼京城巡检。累迁博州团练使、环庆路马步军总管兼知邠州,刘谦不读书,但断讼曲直,处理得当。夏竦上奏请升任他为泾原路总管,率兵至镇戎军平乱。以功擢升为龙神卫四厢都指挥使、象州防御使。暴病而亡,赠永清军节度观察留后。