刘永锡是诚国公刘孔照的儿子，在南京失陷后父亲带领操江兵入海；永历七、八年（1653年－1654年）期间，张名振以海军入长江瓜洲，抵达扬州仪真的金山拜祭孝陵，刘孔照就率领他以军队会师，累积功勋挂将军印[2]。永历十年八月，清兵再次攻打舟山，刘永锡跟随阮骏在横水洋金塘防御，但风发胶船，他和陈六御、张弘德、阮骏、张晋爵、林德、胡自庆、李廷选、阮凯、姜英、杨挺生等人投水而死，人们都说他的才能能弥补父亲的过失[3][1]。
- ^ 1.0 1.1 钱海岳《南明史·卷四·本纪第四》：（永历十年八月）辛丑，舟山陷，总督陈六御、定宁伯张弘德、英义伯阮骏，将军刘永锡、张晋爵，总兵林德、胡自庆、李廷选、阮凯、姜英、杨挺生等死之。
- ^ 2.0 2.1 钱海岳《南明史·卷三十七·列传第十三》：刘永锡，字尔类，青田人。诚国公孔昭子。南京亡，孔昭以操江兵入海。永历七八年间，张名振再以舟师入长江瓜洲，抵仪真，登金山，望祭孝陵。孔昭率永锡以其军会，累功挂将军印。
- ^ 钱海岳《南明史·卷三十七·列传第十三》：十年八月，清兵复攻舟山，永锡随阮骏御之横水洋金塘，风发舟胶，投水死。论者谓其能干蛊云。
