努斯特拉塞尼奥拉（西班牙语：Nuestra Señora del Rosario de Baruta），是委内瑞拉的城镇，位于该国北部米兰达州，是巴鲁塔市的首府，始建于1620年8月16日，该城镇海拔高度880米，1990年人口182,941。
