车犁单于，原为匈奴右奥鞬王（奥鞬为康居五小王之一），日逐王先贤掸之兄，为亚洲古匈奴的君主之一。
西汉宣帝元凤元年（前57年）奉屠耆单于之命与乌藉都尉各率兵防备呼韩邪单于，因屠耆单于于杀右贤王父子，发生内讧，他乘机自立，号车犁单于；旋即被屠耆单于击败，率部退走西北，后受到乌藉等拥戴，势力复振，不久又为屠耆单于所败；元凤二年，屠耆单于被呼韩邪单于打败自杀，他投降于呼韩邪单于。
