四御

四御是道教天界中辅佐三清道祖的四位圣尊，又称“四辅”，位居三清之下。三清象征自然无为、创生宇宙万物，四御则代表有为运作统率天地的神祇。

南极长生大帝玉清真王，西方太极勾陈天皇上帝，北极中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。道教后期说法改为六御，添加髙天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹髙上帝（宋真宗时期）东极妙岩宫青华大帝太乙救苦天尊（亦为宋后期添加），

宋真宗时期加封玉皇上帝并与华夏自古信仰最高神昊天上帝合一全称［名叫太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝］有所上升，因此自宋真宗后道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝（即太乙救苦天尊，太一神）至现代，四御又恢复为宋代以前说法。

四御少有主祀的庙宇，大多出现于道观，或作为玉皇上帝之陪祀神。不过分别开时，天皇大帝、紫微大帝常作为斗姥元君之配祀神，后土神则另有地坛、后土庙、地母庙等祭祀场所。

第五十四代天师张继宗真人所撰的《崆峒问答》记载：

二八二问：“何谓四御？”
答曰：“玉帝即为万天帝主；后土为万地帝主；紫微居北为万星帝主；勾陈即天皇为万雷帝主。此即四御也。”

六御

道教还有六御之说。《道门科范大全集》六御宸尊：昊天至尊玉皇上帝，勾陈星宫天皇大帝，中天星主紫微大帝，承天效法后土皇地祇，神霄真王长生大帝，东极青玄上帝。