姚明恭(?—?),字玄卿,号崐斗。湖广蕲水县(今湖北浠水)人。明末政治人物。
万历三十一年(1603年)癸卯科湖广乡试举人,万历四十七年(1619年)登进士,选庶吉士,任翰林院检讨。崇祯十一年(1638年),由詹事府詹事迁至礼部右侍郎,教习庶吉士。累官至文渊阁大学士加太子少保、户部尚书。 其弟姚居恭,崇祯十三年以岁贡廷试赐特用出身,官至重庆府同知。