姚明恭（?—?），字玄卿，号崐斗。湖广蕲水（今湖北浠水）人。明末政治人物。
姚明恭为万历四十七年（1619年）进士，选庶吉士，任翰林院检讨。崇祯十一年（1638年），由詹事府詹事迁至礼部右侍郎，教习庶吉士。累官至文渊阁大学士加太子少保、户部尚书。 其弟姚居恭，崇祯十三年以岁贡廷试赐特用出身，官至重庆府同知。
