尾朴腿螳属（学名：Caudatoscelis）为朴腿螳科的一个属。
尾朴腿螳属
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科学分类 
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| 界：
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动物界 Animalia
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| 门：
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节肢动物门 Arthropoda
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| 纲：
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昆虫纲 Insecta
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| 目：
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螳螂目 Mantodea
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| 科：
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朴腿螳科 Amorphoscelidae
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| 亚科：
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朴腿螳亚科 Amorphoscelinae
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| 属：
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尾朴腿螳属 Caudatoscelis
Roy, 1973
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| 种
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见正文
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本属包括以下物种：[1]
- 环足尾朴腿螳 Caudatoscelis annulipes Karsch, 1892
- 模式尾朴腿螳 Caudatoscelis caudata (Giglio-Tos, 1914)
- 寇氏尾朴腿螳 Caudatoscelis collarti Roy, 1964
- 拉氏尾朴腿螳 Caudatoscelis lagrecai Roy, 1964
- 石纹尾朴腿螳 Caudatoscelis marmorata Roy, 1965
