四轮转向
（重定向自尾軸輔助轉向）
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四轮转向（英语：Four-wheel steering, 4WS）指后轴同样具备转向能力，主要用于大型车辆及高级轿车。
运作模式
编辑四轮转向系统的运作分为：低速模式和高速模式。各车厂对低速的定义不同，一般是时速40公里左右。
- 低速模式
低速模式下，当前轴的转向足够大，后轴会以相反方向转动。这样可以减少内轮差及转向半径。
- 高速模式
高速模式下，前轴及后轴的转向方向是相同的。这样有尾轴延长的效果，提高汽车的稳定性。
种类
编辑- 主动式
主动式的后轴转向需要加装机械式转向系统，通过接收方向盘的讯号来操作。
- 被动式
被动式的后轴转向在悬挂与车身之间使用橡胶软垫，汽车转向时横向力使之变形，使后轮角度出现轻微变化。
图集
编辑-
四轮转向的汽车 -
配备后轴转向系统的双节巴士 -
配备全轮转向系统的重型货车
