拓跋悉鹿(?—286年),其名一作拓跋悉禄,中国西晋初年时索头部鲜卑族领袖,277年至286年在位,是南北朝时期北魏皇帝的先祖。其父为前任首领拓跋力微,拓跋沙漠汗、拓跋绰、拓跋禄官皆为其兄弟。277年,力微在各部离散的忧愁中去世,悉鹿继位后仍然诸部离叛,国内纷扰,其势遂衰。286年,悉鹿去世,弟拓跋绰继立。北魏道武帝拓跋珪称帝时,将悉鹿追谥为章皇帝。后代有拓跋因、拓跋寿乐。