杨世清年幼熟习文业，尤其《春秋》，成年后转为习武，曾中三科武举人，万历三十五年（1607年）成武进士[2]，担任广东南诏里海守备。当时地方武备废驰，海盗突然袭击，他待领率疲卒数百人抵御，自行捐出粮饷补充，士兵都被他感动诚，争相歼灭渠帅，取获大量船只器械，之后以功陞四川都司，以安远将军衔头致仕，回乡后不再出仕，人们在拱宸门外为他请建名宦才将坊。
其子杨一琎是清朝康熙八年举人[1]。
- ^ 1.0 1.1 同治《高安县志·卷十四·人物志》：杨世清，号懿安，一琎之父，幼习文业，尤熟《春秋》，中万厯丁未科武进士，任广东南诏里海守备。时武备废驰，海寇猝至，公率疲卒数百御之，粮饷不继拮据蠲助，群感其忠诚，奋勇争先歼厥渠魁，获船只器械无算。以功陞四川都司，敕赠安远将军致仕，杜门不出，当事甚推重之，为之详请建名宦才将坊于拱宸门外。
- ^ 同治《高安县志·卷十一·选举志》：武科进士……万厯三十五年丁未科 杨世清 字懿平，县下铺人，三科武举，中进士，厯四川省都司指挥佥事
- 同治《高安县志》·卷十一·选举志
- 同治《高安县志》·卷十四·人物志
