镇痛药（Analgesic）是指能缓解疼痛的药物。该词起源于希腊语中的"an"（意即“没有”）和"algos"（意即“痛”）。镇痛药通过不同机理作用于中枢和周围神经系统，对痛觉中枢有选择性抑制作用，但对其他感觉中枢很少影响。
这些药物一般适用于各种剧痛，不宜长期用，药物包括对乙酰氨基酚、非类固醇消炎止痛药（NSAIDs，如水杨酸盐）及鸦片类药物（如曲马多及吗啡）等。其他非镇痛药也被用于神经性疼痛的症状，如三环类（英语：tricyclic）抗抑郁药和抗癫痫药（英语：Anticonvulsant）。
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