贝勒永珔（1766年6月2日—1820年11月28日），愉恭郡王弘庆第一子，母叶赫那拉氏，其父为永绶。愉郡王系第三代。
| 永珔
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清朝（愉郡王）三任
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| 爵位
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贝勒
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| 旗籍
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正红旗
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| 出生
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1766年6月2日
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| 逝世
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1820年11月28日
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| 配偶
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妻：伊尔根觉罗氏
侧室：刘氏、张氏、任氏
妾：景氏
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| 亲属
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父：愉恭郡王弘庆
子：贝子绵岫、镇国将军绵峻、（未命名）、绵赛、辅国将军绵岐、二等镇国将军绵崑、一等辅国将军绵仑、一等辅国将军绵岗、辅国将军绵峯、辅国将军绵巃、绵安
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| 经历
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散秩大臣（乾隆五十七年～？年，嘉庆十二年～？年）
正白旗满洲副都统（嘉庆三年～？年）
正白旗护军统领（嘉庆三年～？年）
内大臣（嘉庆四年～？年）
镶蓝旗汉军副都统（嘉庆五年～？年）
宗人府左宗人（嘉庆六年～？年）
宗人府右宗人（嘉庆六年，嘉庆十二年～十五年）
宗人府左宗正（嘉庆六年～十二年）
右翼前锋统领（嘉庆七年～十二年，嘉庆十四年～十五年）
左翼前锋统领（嘉庆十八年～十九年）
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他在乾隆三十一年（1766年）四月出生，乾隆三十五年（1770年）四月接替父亲成为愉郡王第三代，但因为愉郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。
嘉庆二十五年（1820年）十月他去世，虚龄五十五岁，由长子绵岫袭封愉郡王系第三代，不过需递降为贝子袭封。
- 长子固山贝子绵岫。嫡夫人邱佳氏，侧夫人崔佳氏。
- 次子头等侍卫、镇国将军绵峻。嫡妻李佳氏，继妻戴佳氏。
- 五子二等侍卫、辅国将军绵岐。嫡妻佟佳氏，妾孙氏。
- 六子二等侍卫、镇国将军绵崑。嫡妻瓜尔佳氏，继妻叶赫纳喇氏。其长子辅国将军奕栋（1812-1872）；嫡妻尚佳氏（父镶蓝旗汉军、笔帖式尚政舜，祖父尚维昭，伯祖父参将尚维宝（光绪十八年（1892年）壬辰科进士尚其亨之高祖），曾祖佐领兼骁骑参将尚玉德，高祖领侍卫内大臣尚崇廙，玄祖尚之隆）。
- 七子二等侍卫、辅国将军绵仑。嫡妻李佳氏，继妻马佳氏。
- 八子辅国将军绵岗。嫡妻富察氏。
- 九子三等侍卫、辅国将军绵峯。
- 十子辅国将军绵巃。嫡妻佟佳氏，妾张氏。
参考文献
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永珔 愉郡王世系 清圣祖世系的分支 出生于：1766年6月2日逝世于：1769年3月30日
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| 王室头衔
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前任：
父亲愉恭郡王弘庆
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贝勒（愉郡王系）
任职期间:1770年－1820年
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继任：
递降为贝子
长子绵岫
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