济宁府,中国古代的府。
元朝至元八年(1271年)升济州置,治所在任城县(即今山东省济宁市),旋移治钜野县(即今县)。十六年(1279年),改为济宁路,至正中还治任城县。辖境约当今山东钜野、郓城、肥城、金乡、济宁、兖州、曲阜、泗水、宁阳、单县、嘉祥,江苏丰县、沛县,安徽砀山县,河南虞城县等市县地。
明朝洪武元年(1368年)复改为府。二年(1369年)七月,下属的陵县改属德州。洪武八年(1375年),东平府降为东平州,属济宁府。洪武十八年(1385年),降为济宁州,属兖州府。