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无人水下载具

提示：此条目页的主题不是无人水面载具。

无人水下载具（Unmanned underwater vehicles，UUV）也称无人潜航器[1]，或称水下无人机（underwater drones）[2]，泛指在水面下（英语：Underwater）的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器（remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV属于机器人的一种[3]。

UUV

目前商业上广泛使用的是ROV，AUV多用于科学研究与军事方面。

芬兰海军使用的REMUS 100

发展 编辑

 
配置在鲍迪奇号，2016年12月被捕获的美军Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G，直译为“近岸作战空间感知滑翔机”，此为2010年资料照)

世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫（法语：Dimitri Rebikoff）（Dimitri Rebikoff）在1953年发明的，属于ROV[4]；在经过数十年的发展之后，在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为：美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中国及瑞典等国[3]。

最早将UUV投入军事用途，并有公开纪录的是美国海军。1957年，由海军研究办公室注资，华盛顿大学应用物理实验室（University of Washington's Applied Physics Laboratory）开发的水下专用研究载具（英语：SPURV）（Special Purpose Underwater Research Vehicle，SPURV）试航成功。SPURV最大可下潜至3600米深，工作深度为3000米，动力为电池，每次可续航四至五小时，属于AUV，主要用于海底水文资料调查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代，才由SPURV II（英语：SPURV II）取代。

水下滑翔机亦属于AUV的分支之一，利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点，但因为负重能力差，且造价昂贵，仅有少数国家研究[7]，例如2016年12月被捕获的美军UUV即属于此种[8][9]。2017年3月6日，中国宣称“海翼”号：下潜6329米，打破之前美国创下的6000米记录[10][11]。

参考文献 编辑

  1. ^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证” （页面存档备份，存于互联网档案馆），BBC，2016年12月17日
  2. ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say. [2016-12-18]. （原始内容存档于2021-02-11）. 
  3. ^ 3.0 3.1 郭振华. 無人水下載具（UUV）的現況與未來 (PDF). 台湾: 法务部调查局. [2016-12-18]. （原始内容存档 (PDF)于2021-03-07）. 
  4. ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9. 
  5. ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18]. （原始内容存档于2020-07-16）. 
  6. ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18]. （原始内容 (PDF)存档于2016-12-21）. 
  7. ^ 陈柏勋. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海军学术双月刊 (台湾: 中华民国国防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18]. （原始内容 (PDF)存档于2016-12-20）. 
  8. ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 华盛顿邮报. 2016-12-17 [2016-12-18]. （原始内容存档于2019-09-04）. 
  9. ^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast. 2016-12-19 [2016-12-19]. （原始内容存档于2017-05-25） （英语）. 
  10. ^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺报. 2017年3月7日 [2017年3月8日]. （原始内容存档于2019年9月4日）. （繁体中文）
  11. ^ 下潛6329公尺　中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 苹果日报 (台湾). 2017年3月6日 [2017年3月8日]. （原始内容存档于2017年4月27日）. （繁体中文）
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