无人水下载具
无人水下载具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器[1],或称水下无人机(underwater drones)[2],泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV属于机器人的一种[3]。
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b4/UUVs.jpg/220px-UUVs.jpg)
目前商业上广泛使用的是ROV,AUV多用于科学研究与军事方面。
发展
编辑世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年发明的,属于ROV[4];在经过数十年的发展之后,在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为:美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中国及瑞典等国[3]。
最早将UUV投入军事用途,并有公开纪录的是美国海军。1957年,由海军研究办公室注资,华盛顿大学应用物理实验室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)开发的水下专用研究载具(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)试航成功。SPURV最大可下潜至3600米深,工作深度为3000米,动力为电池,每次可续航四至五小时,属于AUV,主要用于海底水文资料调查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代,才由SPURV II取代。
水下滑翔机亦属于AUV的分支之一,利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点,但因为负重能力差,且造价昂贵,仅有少数国家研究[7],例如2016年12月被捕获的美军UUV即属于此种[8][9]。2017年3月6日,中国宣称“海翼”号:下潜6329米,打破之前美国创下的6000米记录[10][11]。
参考文献
编辑- ^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证” (页面存档备份,存于互联网档案馆),BBC,2016年12月17日
- ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say. [2016-12-18]. (原始内容存档于2021-02-11).
- ^ 3.0 3.1 郭振华. 無人水下載具(UUV)的現況與未來 (PDF). 台湾: 法务部调查局. [2016-12-18]. (原始内容存档 (PDF)于2021-03-07).
- ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9.
- ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18]. (原始内容存档于2020-07-16).
- ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18]. (原始内容 (PDF)存档于2016-12-21).
- ^ 陈柏勋. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海军学术双月刊 (台湾: 中华民国国防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18]. (原始内容 (PDF)存档于2016-12-20).
- ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 华盛顿邮报. 2016-12-17 [2016-12-18]. (原始内容存档于2019-09-04).
- ^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast. 2016-12-19 [2016-12-19]. (原始内容存档于2017-05-25) (英语).
- ^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺报. 2017年3月7日 [2017年3月8日]. (原始内容存档于2019年9月4日).(繁体中文)
- ^ 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 苹果日报 (台湾). 2017年3月6日 [2017年3月8日]. (原始内容存档于2017年4月27日).(繁体中文)