焦腾汉（1708年—1778年），字凌霄，甘肃会宁县偏南里（今白银市会宁县翟家所乡）人。清朝将领，同武进士出身。
焦景竑之子。乾隆二年（1737年）丁巳恩科第三甲第一名武进士。授官蓝翎侍卫[1]。后出官山东胶州营副将[2]。乾隆二十六年（1761年），任贵州安笼总兵[3]。乾隆三十五年（1770年），官四川建昌镇总兵[3]。
