犹大支派来源于以色列人第三代部落首领雅各的第四子犹大(Judah),由利亚所生,后来由于长子流便因与父亲的婢女()辟拉(她为雅各生下二子,亦即他的乳母)通奸,并试图隐瞒,因而丧失长子命分。次子西缅和三子利未因其妹底拿被奸污而未经雅各的同意率领部族屠杀示剑平民,因而同样丧失继承长子名分的资格。

雅各的长子名分(继承权)就由犹大继承。犹大因以自己和儿子的性命保证便雅悯不会受害而得到雅各的信任,而正因为他,约瑟才因此得以保存性命。(约瑟是雅各第二任太太拉结所生的长子,而拉结生前最受雅各宠幸,因此雅各最疼他,同时因而惹来诸兄嫉妒和密谋杀害,但犹大向诸兄弟建议把约瑟改为贩卖作奴隶,而不用将他杀害)他后来在埃及也为便雅悯向约瑟求情。

后来由大卫王建立的长达四百五十多年的王朝就从犹大支派里来,而以色列的圣城首都耶路撒冷,大卫出生地伯利恒等也在犹大支派的地产里。

按照大卫的家谱,耶稣也是从此支派所出。而传说中的以色列之拯救者弥赛亚也出于这个支派。

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