师从尤时熙、孟化鲤二人门下学习心学。万历二十八年（1600年）庚子科河南乡试举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，三十四年授邢台县知县，擢兵部主事，历员外、郎中，泰昌元年（1650年）由武库郎中升山西右参政兼按察司佥事，甫三月，即告归[3]。
曾祖王继宗，祖王世迁，父王仕（1526年－1568年），生母石氏。
妻高氏，继娶田氏，生四子：王尔修、王尔存、王尔含、王尔循。
- ^ 汪煇《诰赠中大夫山西布政使司右参政王公墓表》：公讳仕，字子学，别号东坡居士，余同年大参幼真之尊人也。年四十有三，以隆庆戊辰五月二十有九日卒。当是时幼真方十有二龄。
- ^ 《万历三十二年甲辰科进士履历便览》：王以悟，惺所，春秋，己巳十月二十五日生，陕州人，庚子五十四，会二百六十八，三甲二百三十五，吏部政，丙午授邢台知县，辛亥升兵部主事，戊午升职方司员外，己未升武库司郎中，庚申升山西太原道参政。曾祖继宗；祖世迁；父仕。
- ^ 汤斌《王惺所先生传》
