类人型机器人

智械类型
(重定向自类人型机器人

类人型机器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是机器人(Robot)的一种,具有似于类外的特征,例如有头部躯干,但不一定有头发五官牙齿人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作人型机器人(Android)。

类人型机器人
ASIMO
Partner
REEM-A
Seropi

译名争议 编辑

Humanoid robot没有固定译名,可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10]然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]

用途 编辑

早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]

传感器 编辑

规划与控制 编辑

时间线 编辑

类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。

日期 开发者 名称 所属系列
1495年 达芬奇 达芬奇机器人
1973年 加藤一郎英语加藤一郎 (ロボット研究者) Wabot-1 Wabot系列
1986年 本田技研工业 E0 Honda E系列英语Honda E series
2000年10月 本田技研工业 ASIMO
2000年11月 索尼 SDR-3X
2000年11月 国防科学技术大学 先行者
2005年 富士通 Enon (机器人)英语Enon (robot)
2005年 TOSY英语TOSY TOPIO (机器人)英语TOPIO
2005年 丰田汽车 Partner (机器人)英语Toyota Partner Robot
2006年 PAL Robotics REEM-A REEM系列英语REEM
2009年 韩国生产技术研究院英语Korea Institute of Industrial Technology Seropi英语Seropi
2013年7月 波士顿动力公司 Atlas机器人
2014年6月 Aldebaran Robotics
SoftBank Mobile
Pepper

参见 编辑

参考来源 编辑

  1. ^ 2014 Honda台北車展隆重登場 機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-09-24). 
  2. ^ Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2017-02-14). 
  3. ^ US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-21). 
  4. ^ Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. (原始内容存档于2018-09-08). 
  5. ^ Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. (原始内容存档于2016-03-05). 
  6. ^ Pepper人型機器人 第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. (原始内容存档于2019-06-18). 
  7. ^ 梶田秀司日语梶田秀司; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. (原始内容存档于2017-03-05). 
  8. ^ 机器人博览_中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-08-15). 
  9. ^ 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中华民国经济部投资业务处. 2008-02 [2015-07-30]. (原始内容存档于2016-03-04). ASIMO是由Honda所开发的拟人型机器人 
  10. ^ Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特电玩资讯站. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-24).