纵波（longitudinal waves）又称疏密波（rarefaction waves），是指在传播介质中质点的振动方向与波的传播方向平行的一类波，形成的波是疏密相间的波形。
平面的压力脉冲波
非电磁波的纵波之例子有声波（压力的传递、粒子位移、弹性物质中粒子速度的传递）以及地震波中的P波（由地震或爆炸引起）。
一个声波可以用以下的式子来描述它的频率及波长：
其中：
- y表示质点在波的传播方向离开平衡位置的位移；
- x表示任意观测点与波源间的距离；
- t为经过的时间。
为此振荡的振幅。- c为波速。
- ω为此波之角频率。
物理量x/c
而f是波的频率，常以Hz计。
就声波来说，声波的传播速度与温度、压力、介质有关。
