卫靖伯(?—?),名已失,是中国西周时代诸侯国卫国的第6代君主,前任君主卫疌伯之子,卫贞伯之父。他的在位期间约相当西周中期。一般认为他有个子孙叫公孙碏,字石,是卫国的贤臣,为石姓的起源之一。

前任:
卫𢈻伯(挚伯)
卫国君主 继任:
卫贞伯(箕伯)