郑芝豹,为郑芝龙的五弟,南明澄济伯。字曰文,小字莽二,号若唐。其家族祖籍为河南固始,后迁仙游枫亭崇祯年间邑庠生于泉州府南安县安平港(今福建省晋江市安海镇南安市石井镇)。

加例入国子监太学生,官水师副总兵。隆武政权建立,以军功,授左都督,封澄济伯。

郑芝龙降清,郑芝豹与施天福守安平城,博洛进攻安平,郑芝豹仓皇出海。施琅降清,不自安。

永历七年(公元1653年)十二月降清,在宁古塔囚禁至死。

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