郑芝豹，为郑芝龙的五弟，南明澄济伯。字曰文，小字莽二，号若唐。其家族祖籍为河南固始，后迁仙游枫亭。崇祯年间邑庠生于泉州府南安县安平港（今福建省晋江市安海镇及南安市石井镇）。
加例入国子监太学生，官水师副总兵。隆武政权建立，以军功，授左都督，封澄济伯。
郑芝龙降清，郑芝豹与施天福守安平城，博洛进攻安平，郑芝豹仓皇出海。施琅降清，不自安。
永历七年（公元1653年）十二月降清，在宁古塔囚禁至死。
