矛是一种用于刺击的长柄武器，与铍（头端以茎接柄）、枪、槊是几乎相同的长柄兵器，但也有说法是矛与枪、铍有型制上的差异，例如矛与枪差异在头端样式，矛与铍差异在接柄的方式。
矛这个名称出现较早，自商代就开始使用，铍在东周出现，而枪、槊则到汉代才开始使用，隋唐之后矛枪混称不做区隔。中国的历史上以矛来称的长柄武器最长有到5.6米，以枪来称的长柄武器最长有做到8米的长度。[1]
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青铜矛头（图右）。
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