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铁路客车,泛指任何可供运载旅客的铁路车辆,通常是指座车或卧车,而为旅客提供服务的车辆,如行李车、餐车、邮政车等有时也归类为“客车”。
早期的铁路客车多不带动力,铁路列车是以机车去牵引的,直至动车组的出现,方有自带动力的客车。