双横臂悬架

双横臂悬架又称双A臂悬吊系统（英语：double-wishbone suspension）是一种使用两两平行上短下长的三角形控制臂（上下等长会造成轮胎上下摆动时过度左右移动，而引起严重损耗）的独立式悬吊设计。每枝A臂（A-arm）有两个可动关节连接于底盘上，还有一个连接在转向座（Knuckle，台湾俗称为“羊角”，外国则称为鸟类的胸骨）上，并装置了避震器和弹簧来控制垂直方向的运动程度。双A臂设计让工程师得以仔细的控制轮胎在车辆运转时的运动状态，可控制的参数包括外倾角（Camber angle）、后倾角（Caster angle）、擦刮半径（Scrub radius）、束角（Toe angle）及滚动中心（Roll center）的高度等等，在舒适性和运动化的高阶车款所投入使用。此外，A臂也常被用于其他的悬吊系统如麦弗逊悬吊（MacPherson strut）悬吊系统等等。

绅宝Quantum左边的双A臂悬吊系统

优点及缺点

优点

双A臂悬吊是一种非常注重运动性能的悬吊系统，由于其可调参数多，能够使轮胎在运动时自主改变外倾角并缩小轮距的变化从而自适应路面以减少轮胎的磨损，同时增加轮胎的接地面积以提高抓地力。此外，这种悬吊系统横向刚度强，抗侧倾性能优异，路感也十分清晰。

缺点

双A臂悬吊比麦弗逊悬吊从结构上要复杂得多，对前桥的空间也有很大的要求，零件太多比较侵入内部空间，对于小型车空间有限的状态来说，这样的复杂悬吊不是理想的结构，制造成本也相对较贵，并且悬吊系统的定位参数设计相当复杂。