鲁运河京杭大运河经过山东省的一段。

鲁运河北起临清卫运河,南至台儿庄,贯穿山东省西部,长约380公里。

元代,为了使大都(今北京市)与东南产粮区之间有便捷的南北水道相通,从临清到济州(今济宁市)之间开凿了济州河和会通河。河上也建立了许多闸坝。不过这两段运河的水源不稳定,河道时患浅滩,不胜重载,故元一代漕粮北运仍以海道为主;元末,会通河废弃不用。

明永乐九年(1411年),工部尚书宋礼奉命疏通。宋礼修筑戴村坝,遏汶水济运。从此大运河南北畅通。在济宁设有东河总督,负责山东河南两省河道。

1855年(清咸丰5年)黄河北徙,鲁运河被冲毁淤塞,航运遂告中断。但济宁以南的大运河迄今仍然为中国最重要的内河航道。临清至天津的大运河南运河段航运直至1960年代末才停止。