CANape
CANape是Vector Informatik开发的软件工具，此工具主要用在车厂以及汽车产业的电子控制器（ECU）制造商[1][2][3][4][5][6][7]，用在电子控制器运行时的算法校正。
 CANape 10.0的快照 | |
| 开发者 | Vector Informatik |
|---|---|
| 操作系统 | Windows Vista, 7, 8, 8.1, 10 |
| 类型 | 资料撷取 |
| 许可协议 | 专有软件 |
| 网站 | www |
说明
编辑在校正电子控制器时，需针对不同的车款校正其控制行为。校正过程不是直接修改程式码，而是调整电子控制器的参数，校正会用到量测及校正系统（例如实验室中的CANape），会在测试台上校正，也会在试车时在实车上校正。为了评估参数调整的效果，开发工程师会用常规的量测技术在传感器及执行器上量测，并且读取电子控制器的资料，以存取相关的过程变数。ECU内部的量测资料（例如计算函数的中间值），可以用ASAM标准化协定XCP或CCP来取得，也可以透过ECU的标准界面（CAN、FlexRay、LIN、以太网/BroadR-Reach）。针对高性能ECU的存取，可以用外部硬件界面（例如Vector的VX1000系统）将微处理器的专用界面（例如JTAG、DAP、AURORA）转换到XCP on Ethernet。CANape校正的典型应用是线上校正，是直接修改ECU中的参数。所得的控制特性可以直接量测并且检查。利用此作法，可以用ECU中的量测资料或是车辆上的实体量测变数进行精确分析，以确认具体变化的效果。
功能
编辑需要修改参数的功能会以CANape的标准功能实现：量测、分析（手动或自动）[7]、校正、校正资料管理及烧录。CANape也可以透过诊断协定针对支援的资料及函式进行符号存取，并且支援在XCP on FlexRay的校正[2]。有选项可以扩展CANape的机能[8]，可以在Simulink运行时存取模型、跳过函式等功能。
CANape有自身的巨集语言CASL（Calculation and Scripting Language）[9]。CASL是信号导向的语言，具有函式编辑器可以撰写跨设备的函式及巨集，其语法类似C语言，其中有提到IntelliSense input、程式码blocks及许多内建的函式群。可以进行CANape的自动化。
版本
编辑1.0版在1996年发行[10][11]，6.0版之前的版本称为CANape Graph。最新版本是2019年10月发行的17.0版[12]。
支援通讯协定
编辑ECU内部的参数可以透过标准化的量测及标准协定来取得，例如CCP（CAN校正协定）及XCP（通用量测及校正协定）。CANape是第一个可以存取XCP on CAN[1]和XCP on FlexRay[2]的量测及校正工具。
以下是2015年6月时，支援的ASAM标准[13]：
- AE MCD-1 XCP
- XCP on CAN界面参考
- XCP on Ethernet界面参考
- XCP on FlexRay界面参考
- XCP on SxI界面参考
- XCP on USB界面参考
- AE MCD-1 CCP
- AE MCD-2MC ASAP2/A2L
- AE MCD-2D ODX
- AE MCD-2 Fibex
- AE MCD-3
- COM/DCOM界面参考
- ASAP3（自动化／最佳化界面）
- MDF
其他支援的界面有
- 配合DBC说明格式的CAN
- CAN FD、以太网、BroadR-Reach、SOME/IP、FlexRay、LIN、SAE J1939、GMLAN和MOST
- KWP2000 on K-Line
- ISO 14230（KWP2000 on CAN）及ISO 14229（UDS）
- 传输协定ISO/TF2和VW-TP2.0
- 第三方厂商的量测设备和硬件界面整合
- iLinkRT
若开发任务的量测资料吞吐量大到30 MByte/s，可以用Vector的VX1000系统[3]来存取微处理器相关的资料追踪及除错界面，例如JTAG、DAP、LFAST、RTP/DMM、Nexus AUX或AURORA。
相关条目
编辑参考资料
编辑- ^ 1.0 1.1 Patzer, A. A Multifaceted Standard - Optimize ECU Parameters with XCP (PDF). ATZ elektronik, issue 1/2006: 17–18. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
- ^ 2.0 2.1 2.2 Peteratzinger, M.; Steiner, F.; Schuermans, R. XCP on FlexRay at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2006. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ 3.0 3.1 Riedl, A.; Kless, A. Innovative ECU measurement concept for maximum data rates with minimal effects on execution time (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2009. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ Eisenknappl, L.; Kagerer, W.; Koppe, H.; Lamprecht, M.; Meske, A.; Kless, A. Verification of Object Recognition Algorithms by Driver Assistance Systems at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2017-08-29）.
- ^ Braun, C.; Morizur, P. XCP on FlexRay at Audi - AUTOSAR-compatible XCP software modules for FlexRay ECUs (PDF). Hanser Automotive, issue 7/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ Spinner, G.; Patzer, A. Efficiently developing control concepts at BorgWarner with a cost-effective rapid prototyping solution (PDF). Hanser Automotive, issue 11/2007. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
- ^ 7.0 7.1 Tepe, E.; Patzer, A. Analyze large quantities of measurement data rationally and flexibly (PDF). Elektronik automotive, issue 10/2013. [22 June 2015]. （原始内容 (PDF)存档于4 March 2016）.
- ^ Options for CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2018-08-27）.
- ^ CANape. CANape and CASL (PDF). [18 April 2017]. （原始内容 (PDF)存档于2017-04-19）.
- ^ Company History. [2023-12-19]. （原始内容存档于2023-12-19）.
- ^ Company History Vector. [2017-01-02]. （原始内容存档于2015-11-28）.
- ^ ECU Calibration with CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2021-01-16）.
- ^ ASAM Products & Services. [2011-10-22]. （原始内容存档于2011-11-21）.
外部链接
编辑- CANape on the web site of Vector （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- ASAM (Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems) – CCP and XCP at standard category "ASAM AE (Automotive Electronics) – Software Development, Connection and Use of Controllers"