MPQ-78雷达

CS/MPQ-78雷达为中山科学研究院为满足中华民国空军机场防空需求而自行研发的低空搜索、射控雷达系统。其中一种造型与与瑞士奥立冈公司所生产的天兵防空系统的火控中心非常相似，不过，CS/MPQ-78是以1990年代的电子技术所发展，因此性能与可靠性还有电子反反制能力皆应比中华民国空军所操作的天兵防空系统的射控雷达要优越。

性能

MPQ-78雷达系统包括，搜索雷达，有效距离30km，可同时追踪20个目标，距离精度±30m，方位精度±5mil。射控追踪雷达，追踪距离20km，距离精度±10m，方位与仰俯精度±1mil。光电追踪仪，追踪距离10km，激光测距精度±5m，方位与仰俯精度±0.5mil。敌我识别仪，识别距离30km。

衍生型

MPQ-78有三种型式，雷同天兵防空系统的整合单一车厢型（拖曳式），或是雷达与操作车厢分开的分离型（由两辆悍马车负载），海用系统有加装基座稳定仪的海用型，编号CS/SPG-6N，安装在7艘锦江级与沱江舰上。MPQ-78一次可导控2门地面防炮与4座导弹发射器／车，可连接捷羚防空导弹系统(陆基式天剑一型导弹)等以提升其系统战力。