讨论:四元数

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qp乘积的向量部分公式

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文中给出的公式是qp乘积的完整形式，即 $qp=at-{\vec {u}}\cdot {\vec {v}}+a{\vec {v}}+t{\vec {u}}+{\vec {u}}\times {\vec {v}}$ ，而依文中的意思，应该是给出向量部分吧，即 $(qp)_{v}=a{\vec {v}}+t{\vec {u}}+{\vec {u}}\times {\vec {v}}$ 。

如果我理解错了，请指正SeizeF（留言） 2014年7月21日 (一) 07:24 (UTC)回复

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