模板:乐高Mindstorms
| 型号 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模组、USB 2.0 | 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组 |
| 输入端 | 3 | 4 | 4 |
| 输出端 | 3 | 3 | 4 |
| 显示萤幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
| 程式空间 | 5个程式预留位置（10k左右） | 256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体 | 16M快闪存储器 |
| 供电系统 | 6颗3号电池（AA） | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
| 接口 | 乐高RCX专用电缆（两线接口） | 乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).（英文）