马来西亚联邦公路系统(马来语:Sistem Laluan Persekutuan Malaysia)是马来西亚主要的国家公路网络。马来西亚所有的联邦公路是由公共工程部管辖。根据《1969年部长级职务法》,在《1959年联邦公路法》下所公告的所有联邦公路,都交给公共工程部负责计划、建设和维修。然而,大部分的联邦公路的都是由公共工程局(简称JKR)建造和维修,而公共工程局乃是工程部的执行机构之一。唯独在沙巴和沙捞越,公共工程局是由州政府直接管辖。
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