露脊鲸属于须鲸，为露脊鲸科中的一类，分类学上称为真露脊鲸属。“露脊鲸”亦可用来泛指整个露脊鲸科，其中的弓头鲸另外归于露脊鲸属。露脊鲸可长达18米，重100公顿。它们的身体大部分呈黑色，在它们的头部有特殊的硬皮。它们在英语中之所以被称为“right whales”，是因为捕鲸者认为它们正是他们的捕猎对象，因为它们会在陆地的视线范围内游泳，在被杀死后会浮上水面。现在，人类不再大量猎杀鲸，取而代之的是赏鲸活动。三种露脊鲸都分别生活在不同的地方：约300只北大西洋露脊鲸生活在北大西洋；约200只北太平洋露脊鲸生活在北太平洋；约7,500只南露脊鲸分布于南半球的南部。
