维基百科:每日图片/2010年6月12日

万向接头是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。主要概念来至于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。万向接头有一个主要问题：即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度，从动轴在旋转轴变速，从而造成振动和磨损、差异，速度。图为演示等速万向节原理的动画。