维基百科:每日图片/2010年8月16日

万向接头是连接两根刚性轴的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使两刚性轴成必须的交角，现在仍广泛应用于车辆等的传动装置中。万向接头主要概念来自于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。即使主动轴的旋转角速度恒定，从动轴的旋转角速度也会由于交角的存在而波动，从而造成振动和磨损。图为万向接头动画演示。