二姚（?—?），古代虞国国君虞思的两个女儿，有虞氏为姚姓，故称“二姚”。是少康之妻。
夏朝少康失国，流亡到有虞，有虞国君虞思把两个女儿嫁给他。少康收服夏众，诛灭浇，复禹旧绩，即少康中兴。[1][2]
据野史记载，少康复国后册立二姚为元妃、亚妃，大姚之子为太子季杼，小姚之子为越君无余。[3]
