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刘友福。
刘有福(?—?),明朝末年驸马。明光宗的女婿,其妻宁德公主是天启帝的妹妹、崇祯帝的姐姐。吴伟业称其“美容止,自修饰”。
天启六年(1626年)正月初八壬子,选中婚礼子弟刘有福,授其父刘宗正为兵马司副指挥。
同年正月廿一乙丑,明熹宗敕礼部,册封皇帝第六妹为宁德长公主,选南城兵马指挥司副指挥刘宗正之子刘有福为驸马都尉,择天启六年四月廿六日成婚。
刘有福和宁德公主在甲申之变中没有遇难。
顺治二年(1645年)六月廿四乙亥,清世祖给故明宁德长公主和驸马刘有福,白银百两,田地二百亩,以资赡养。公主和驸马一直活到康熙年间。
鼎革之后,诗人吴伟业在《萧史青门曲》中描述刘有福与公主在新朝的生活,对刘不能如巩永固一般从死思宗有微辞。