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劉友福。
劉有福(?—?),明朝末年駙馬。明光宗的女婿,其妻寧德公主是天啟帝的妹妹、崇禎帝的姐姐。吳偉業稱其「美容止,自修飾」。
天啟六年(1626年)正月初八壬子,選中婚禮子弟劉有福,授其父劉宗正為兵馬司副指揮。
同年正月廿一乙丑,明熹宗敕禮部,冊封皇帝第六妹為寧德長公主,選南城兵馬指揮司副指揮劉宗正之子劉有福為駙馬都尉,擇天啟六年四月廿六日成婚。
劉有福和寧德公主在甲申之變中沒有遇難。
順治二年(1645年)六月廿四乙亥,清世祖給故明寧德長公主和駙馬劉有福,白銀百兩,田地二百畝,以資贍養。公主和駙馬一直活到康熙年間。
鼎革之後,詩人吳偉業在《蕭史青門曲》中描述劉有福與公主在新朝的生活,對劉不能如鞏永固一般從死思宗有微辭。