刘永祚(?—1467年),陕西省西安府韩城县(今陕西省蒲城县)人,明朝政治人物、进士出身。
万历四十七年,登进士,后官至兵部职方司郎中[1]。崇祯年间,升任湖广副使[2]。崇祯四年,改四川右参政[2]。崇祯九年,以右佥都御史兼兵部右侍郎衔[3],担任宣府巡抚[4]。